Hệ thống mô phỏng tuần tra UAV

Một,Bối cảnh ngành

‍‍

Với việc sử dụng rộng rãi máy bay không người lái trong ngành công nghiệp điện, vận hành máy bay không người lái đã trở thành kỹ năng cần thiết cho các nhân viên tuần tra, nhưng việc có được giấy chứng nhận lái máy bay không đáp ứng được yêu cầu kỹ năng của tuần tra máy điện. Hệ thống đào tạo mô phỏng tuần tra máy bay không người lái, là một phần mềm mô phỏng tuần tra máy bay không người lái chuyên nghiệp, được phát triển theo các tiêu chuẩn liên quan của CENTU và các cơ quan điện lực khác, lấp đầy khoảng trống giữa các chuyến bay không người lái để làm chủ các chuyến tham quan của Văn phòng Kiểm tra Máy bay Không người lái, hiện đã triển khai thành công các ứng dụng tại nhiều trung tâm tuần tra máy bay địa phương, trung tâm đào tạo và cơ quan cung cấp điện, hỗ trợ "Cơ sở đánh giá nhân viên tuần tra máy bay không người lái ngành điện”Chứng nhận.‍‍

II. Mục tiêu sản phẩm

‍

Tuân thủ nghiêm ngặt DL/T-1482-2015Đường dây điện không ngườiHướng dẫn kỹ thuật công tác tuần tra máy bay ",T/CEC-193-2018Quy tắc khảo hạch đào tạo nhân viên tuần tra máy bay không người lái ngành công nghiệp điện lực "," Hướng dẫn chụp ảnh tuần tra máy bay không người lái nhiều vòng trên không ".

Sản phẩm này đào tạo toàn diện các học viên được đào tạo từ ba khía cạnh logic nghiệp vụ tuần tra máy bay, nhận thức an toàn và kỹ năng điều khiển, sử dụng các tiêu chuẩn liên quan đến ngành công nghiệp điện và công ty lưới điện làm hướng dẫn kinh doanh, thông qua các điểm thực hành an toàn và lưu ý trong suốt quá trình, thông qua mô hình đào tạo kiểu đường ống "giảng dạy → đào tạo → đánh giá → tăng cường" để đạt được mục tiêu của tuần tra tiêu chuẩn.‍

III. Tính năng sản phẩm

‍1.Cảnh thực tế

Sử dụng hệ thống3AĐộng cơ cấp cao tạo ra cảnh huấn luyện thực tế, đường dây truyền tải và phân phối điện, trạm biến áp và các kịch bản nhiệm vụ khác để mô hình hóa tinh tế, độ chính xác của mô hình đạt mức pin,Hệ thống ngày trước bao gồm10kV-1000kVCấp điện áp AC DC đường dây truyền tải và phân phối20Loại tháp khác，Và‍220kV、500kV‍Trạm biến áp,±800kVTrạm thay đổi, v. v.。‍

‍

（1）Xử lý khẩn cấp

Mô phỏng tình hình môi trường an toàn bay như thiếu động lực, nhiễu tín hiệu, huấn luyện khả năng xử lý khẩn cấp của học viên.

(2) Thư viện lỗi động

Được xây dựng trong khiếm khuyết động, các loại khiếm khuyết phổ biến có thể được thiết lập ngẫu nhiên, chẳng hạn như tổ chim, chất cách điện tự nổ, vật liệu lạ tháp, v.v.‍

2.Linh hoạt có thể mở rộng

Sản phẩm này có thể được mở rộng từ tuần tra đến nghiệm thu hoàn thành, thả dây xây dựng điện, khảo sát thảm họa tự nhiên và các kịch bản ứng dụng khác. Các mô hình máy bay không người lái khác nhau cũng như các kịch bản hoạt động có thể được tùy chỉnh theo nhu cầu của người dùng và môi trường thực tế có thể được khôi phục theo đám mây điểm laser hoặc dữ liệu chụp ảnh nghiêng.

3.Điều khiển thực sự

Tích hợp Airsim, một công cụ mô phỏng lái tự động tiên tiến, mô phỏng các đặc điểm bay của UAV và sử dụng điều khiển từ xa UAV thực để điều khiển, cảm giác tương tự như khi vận hành máy bay không người lái thực. Hệ thống hiện bao gồm các loại máy bay phổ biến như phương tiện bốn trục và phương tiện sáu trục.

4.Các tính năng phong phú

(1) Kiểm tra tuần tra tinh tế

Mô phỏng quy trình tuần tra thực tế, từng bước hướng dẫn nhân viên được huấn luyện hoàn thành nhiệm vụ tuần tra và chấm điểm kỹ năng tuần tra.

‍

（2）Quy hoạch đường bay không người lái và tuần tra tự động

Cảnh 3D với độ chính xác caoUE/GISNền tảng HybridHỗ trợ các điểm đến, điểm chuyển tiếp bằng tay hoặc tự động, hỗ trợ góc cao độ máy ảnh, độ dài tiêu điểm máy ảnh, v. v. và các thiết lập tham số máy ảnh đài mây, hỗ trợ xem trước 3 chiều đường bay và phát hiện va chạm,và cung cấp các tuyến đường thực tế tiêu chuẩnKMLXuất tập tin và bay trực tiếp。‍

‍

（3）Vòng hồng ngoại

Sử dụng camera nhiệt hồng ngoại trên không để phát hiện sự phân bố nhiệt độ bề mặt của thiết bị điện, lấy dữ liệu hình ảnh hồng ngoại và tìm điểm nóng bất thường của thiết bị.‍

‍

（4）Trạm biến áp Drone Tour

Xây dựng trạm biến áp“Đất trốngMộtThể hóa”Nền tảng kiểm tra thông minhThực hiện tuần tra lập thể không góc chết của mặt bằng thiết bị trên cao thông qua máy bay không người lái chở các thiết bị như ánh sáng thấy được, hồng ngoại, v. v.‍