VIP Thành viên
Robot công nghiệp sáu khớp
Thiết kế nhỏ gọn của robot công nghiệp sáu khớp, không sợ không gian chật hẹp HA610 series robot là một loại robot nhỏ gọn với thiết kế mới, việc sử d
Chi tiết sản phẩm
| Thân máy nhỏ gọn | Cáp được xây dựng trong | Thiết kế độc đáo |
| Thiết kế nhỏ gọn ở cường độ đảm bảo | Cáp tích hợp đầy đủ | Hình dạng khuôn mặt cao, độ cứng siêu cao |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 giây |
| Lặp lại độ chính xác định vị | Tải tối đa có thể đạt được | Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn nhanh nhất |
| Số mô hình: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| thông tin cơ bản | H6A0912 | Sản phẩm HA6A0910 | H6A1208 | Sản phẩm HA6A1206 |
| Chất lượng tải tối đa | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Chiều dài cánh tay | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Bán kính làm việc tối đa(Công cụ/Điểm P) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Lặp lại độ chính xác định vị | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Thiên vị cánh tay (xoay/cổ tay trước) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| Phạm vi hành động | |
| J1 Phạm vi hành động tối đa (spin) | ± 2,97rad [± 170 °] |
| J2 Phạm vi hành động tối đa (trước và sau) | + 2,36rad ~ -1,74rad [+ 135 ° ~ 100 °] |
| B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3) | + 2,88rad ~ -1,92rad [+ 165 ° ~ 110 °] |
| J4 Phạm vi hành động tối đa (Quay 2) | ± 3.31rad [± 190 °] |
| J5 Phạm vi hành động tối đa (Uốn cong) | ± 2,09 rad [± 120 °] |
| J6 Phạm vi hành động tối đa (quay 1) | ± 6.28rad [± 360 °] |
| Tốc độ hành động | H6A0912 | Sản phẩm HA6A0910 | H6A1208 | Sản phẩm HA6A1206 |
| J1 Tốc độ hành động tối đa(Quay lại) | 3.06rad / giây [175 ° / giây] | 4.42rad / giây [253 ° / giây] | 3.06rad / giây [175 ° / giây] | 4.42rad / giây [253 ° / giây] |
| J2 Tốc độ hành động tối đa(trước sau) | 2.81rad / giây [161° / giây] | 4.12rad / giây [236 ° / giây] | 2.81rad / giây [161° / giây] | 4.12rad / giây [236 ° / giây] |
| J3 Tốc độ hành động tối đa(Lên và xuống) | 3.18rad / giây [182° / giây] | 4.56rad/giây [261°/giây] | 3.18rad / giây [182° / giây] | 4.56rad/giây [261°/giây] |
| J4 Tốc độ hành động tối đa(Quay lại 2) | 4.40rad / giây [252 ° / giây] | 6.23rad / giây [357 ° / giây] | 4.40rad / giây [252 ° / giây] | 6.23rad / giây [357 ° / giây] |
| J5 Tốc độ hành động tối đa(uốn cong) | 4.40rad / giây [252 ° / giây] | 6.23rad / giây [357 ° / giây] | 4.40rad / giây [252 ° / giây] | 6.23rad / giây [357 ° / giây] |
| J6 Tốc độ hành động tối đa(Quay vòng 1) | 4.40rad / giây [252 ° / giây] | 6.23rad / giây [357 ° / giây] | 4.40rad / giây [252 ° / giây] | 6.23rad / giây [357 ° / giây] |
| Khác | |
| Nhiệt độ xung quanh | 1100mm |
| Độ ẩm xung quanh | 8.5KVA |
| Điều kiện lắp đặt | 0.5MP, 5L / phút |
| Kháng môi trường | 3900kg |
| Chất lượng Ontology | HA6A0912 / HA6A0910: 50kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55kg |
| Lái xe và cách phát hiện vị trí | Toàn bộ trục AC Servo với bộ mã hóa tuyệt đối |
| Người dùng phân phối không khí | 7 Hệ thống () Van điện từ 3 chiếc được xây dựng trong |
| Đường tín hiệu người dùng | 10 lõi (đường tín hiệu cho cảm biến tiệm cận, v.v.) |
| Nguồn không khí | Thường dùng: 0.1 |
| Tiếng ồn không khí | 85dBA |
Kích thước và phạm vi
Ghi chú:
Toàn bộ dữ liệu của trạm này đều bắt nguồn từ thông số kỹ thuật thiết kế, dữ liệu phòng thí nghiệm và nhà cung cấp của chúng tôi. Hình ảnh kết cấu được hiển thị trên toàn trạm, đều là sơ đồ chức năng, không phải là kết cấu thực tế tuyệt đối, cuối cùng lấy hiện vật làm chuẩn.
Yêu cầu trực tuyến
-
Liên hệ
-
Công ty
-
Điện thoại
-
Thư điện tử
-
Trang chủ
-
Mã xác nhận
-
Nội dung tin nhắn
-