FS_ExploreA là một nền tảng nghiên cứu và học tập robot trong nhà mô-đun bao gồm mô-đun xe đẩy tự cân bằng, mô-đun pin lithium, mô-đun ổ đĩa, mô-đun lõi, mô-đun cảm biến và mô-đun tuần tra phạm vi. Có một camera CCD tuyến tính ở phía trước của xe đẩy, chủ yếu được sử dụng cho chức năng tìm kiếm dấu vết; Cảm biến khoảng cách siêu âm được sử dụng cho chức năng tránh chướng ngại vật của xe đẩy; Màn hình LED ở phía trên sẽ hiển thị thông tin thái độ hiện tại của xe, bao gồm thông tin tuyến tính được thu thập bởi camera CCD tuyến tính, thông tin khoảng cách được thu thập bởi cảm biến khoảng cách siêu âm, v.v. Kết cấu tổng thể lấy xe thông minh tự cân bằng làm chủ thể, có thể hoàn thành giảng dạy và nghiên cứu liên quan đến xe thông minh tự cân bằng.

1. Mô đun hóa

Xe thông minh Explorer bao gồm mô-đun kết nối cơ học, mô-đun điều khiển, mô-đun điều khiển lõi và mô-đun động lực, một bộ xe thông minh Explorer hoàn chỉnh có thể được ghép thành nền tảng chuyển động tự cân bằng và chênh lệch hai bánh.

2. Thú vị

Thông qua sự kết hợp của các mô-đun khác nhau, bạn có thể hoàn thành nghiên cứu về các khía cạnh liên quan của xe thông minh tự cân bằng và xe thông minh chênh lệch hai bánh, chẳng hạn như lựa chọn cấu trúc xe thông minh tự cân bằng, có thể nghiên cứu nguyên lý tự cân bằng, thuật toán điều khiển, v.v., để tối đa hóa tính thú vị của nó.

3. Mở

Phần mềm và phần cứng hệ thống FS_ExploreA đều có cấu trúc mở, khách hàng có thể mở rộng và phát triển thứ cấp theo nhu cầu của họ, tất cả mã, hệ thống và thuật toán đều là nguồn mở.

4. Phạm vi thích ứng rộng

Hỗ trợ phát triển thói quen hoàn chỉnh, tài liệu hướng dẫn, robot thông minh cần tất cả các cảm biến và tài liệu phát triển, thích ứng với việc sử dụng giảng dạy trung học và tiểu học, đại học hoặc cao cấp, cũng có thể được sử dụng cho nghiên cứu sau đại học làm chủ đề.

5. Tài liệu giảng dạy phong phú

Nội dung thí nghiệm giảng dạy phong phú đồng bộ, sách hướng dẫn thí nghiệm chi tiết, mở mã nguồn liên quan. Bạn có thể nắm bắt kiến thức phát triển liên quan, tăng cường năng lực thực hành và kỹ năng chuyên môn thông qua học tập về thiết bị này. Các thí nghiệm liên quan đều có video hướng dẫn đồng bộ, thuận tiện cho người dùng học tập.

I. Tài nguyên phần mềm

Xe thông minh Explorer (FS_ExploreA) cung cấp hai phương thức giao tiếp không dây Wi-Fi và Bluetooth, cho phép xe thông minh giao tiếp không dây với máy chủ để kiểm soát thời gian thực

Xe cân bằng có thể nhận ra điều khiển rocker điện thoại di động, theo dõi tuần tra, tránh chướng ngại vật tự động, tự động theo dõi, nhận dạng thái độ, tải trọng, hiển thị dạng sóng trạng thái và các chức năng cơ bản khác, mã nguồn mở, tải một số cảm biến có thể hoàn thành một số trường hợp dự án toàn diện.

Điều khiển điện thoại di động vàHiển thị dạng sóng trạng thái

Tự động tránh chướng ngại vật vàTheo dõi tuần tra

Tự động theo dõi và tải

Đường dốc vàNhận dạng thái độ

Đường đua là 2m * 4m, được làm bằng da kỹ thuật tổng hợp nhiều lớp PCV, đường đua được in trên bề mặt và các biểu tượng khác nhau, đường đua được chia thành nhiều khu vực, bao gồm khu vực xuất phát, khu vực dốc, khu vực khúc cua, khu vực chướng ngại vật, khu vực đỗ xe, điểm cuối, đường dốc được chia thành đường dốc lên, khu vực đường thẳng và đường dốc xuống. Trên khu vực dốc và khu vực khúc cua có đường dẫn, dưới đường dẫn của khu vực dốc, cuối khu vực khúc cua có chôn những miếng sắt mỏng có chiều rộng 15 cm, chiều dài không đều, chỗ chướng ngại vật có nhiều tấm chắn ngăn cách, từ đó hoàn thành sát hạch các hạng mục khác nhau.

Bản vẽ thiết kế đường băng và bản vẽ hiện vật

Kịch bản đường đua: Sau khi xe tự cân bằng đã sẵn sàng trên đường đua, từ vạch xuất phát, cảm biến CCD tuyến tính sẽ truyền thông tin tuyến tính thu thập được cho hệ thống, làm cho xe tự cân bằng di chuyển dọc theo dây dẫn; Xe tự cân bằng luôn duy trì trạng thái thẳng đứng trong quá trình chạy dốc, trên dốc, khu vực đường thẳng, dưới dây dẫn xuống dốc đều chôn những mảnh sắt mỏng có chiều rộng 15 cm, chiều dài khác nhau, sau khi xe tự cân bằng phát hiện ra mảnh sắt mỏng, thiết bị báo động âm thanh và ánh sáng được kích hoạt, phát ra thông tin chỉ thị âm thanh và ánh sáng, đồng thời lưu trữ, hiển thị số lượng mảnh sắt mỏng hiện tại trong thời gian thực; Sau khi xe tự cân bằng vào khu vực khúc cua, xe tự cân bằng có thể sử dụng cảm biến CCD tuyến tính để truyền thông tin, dọc theo dây dẫn cho đến khi kết thúc, ngoài ra nó có thể được điều khiển bằng tay trên điện thoại di động và các thiết bị đầu cuối khác để điều khiển xe đẩy trong khu vực khúc cua, đồng thời thiết bị đầu cuối sẽ hiển thị dạng sóng trạng thái tại thời điểm này, sau khi đến cuối dây dẫn một cách suôn sẻ, phát hiện ra một mảnh sắt mỏng ở cuối, phát ra thông tin âm thanh và ánh sáng; Xe tự cân bằng đi qua khu vực chướng ngại vật một cách trơn tru dưới tác động của cảm biến tránh chướng ngại vật hồng ngoại, bằng cách thêm cảm biến nhạy sáng vào xe tự cân bằng, xe tự cân bằng có thể đi vào khu vực đỗ xe và đến nhà để xe chính xác theo hướng dẫn của nguồn sáng.

Xe nhỏ leo dốc và tìm dấu vết vượt qua

Xe tránh chướng ngại vật và vào kho thuận lợi