Thiết bị vớt váng dầu mỡ cho xử lý nước thải -PetroXtractor - Well Oil Skimmer (

PlantScreenHệ thống hình ảnh kiểu hình thực vật được phát triển và sản xuất bởi công ty PSI của Séc,Tích hợp nền văn hóa thông minh LED thực vật, hệ thống điều khiển tự động, phân tích đo lường hình ảnh huỳnh quang diệp lục, phân tích hình ảnh nhiệt thực vật, phân tích hình ảnh hồng ngoại gần thực vật, phân tích phổ thực vật cao, quản lý nhận dạng mã vạch tự động, hình ảnh 3D màu RGB, hệ thống cân và tưới tự động,Một số lượng lớn các mẫu thực vật được thực hiện một cách tối ưu nhất - phân tích hình ảnh sinh thái và hình thái toàn diện từ mù tạt nam và ngô đến các loại thực vật khác, được sử dụng để đo lường phân tích hình ảnh kiểu hình thực vật thông lượng cao, đo lường phân tích hình ảnh phản ứng với căng thẳng thực vật, đo lường phân tích sinh trưởng thực vật, nghiên cứu độc tính sinh thái, nhận dạng tính trạng và nghiên cứu phân tích sinh thái thực vật. Phiên bản dịch chuyển tự động thực vậtPlantScreenHệ thống chủ yếu phù hợp với mẫu thực vật cao 0-40cm.

PlantScreenHệ thống bao gồm các chức năng phân tích hình ảnh như sau:

1.Phân tích hình ảnh huỳnh quang diệp lục: diện tích hình ảnh đơn 35x35cm, các thông số đo hình ảnh bao gồm Fo, Fm, Fv, Fo’, Fm’, Fv’, Ft, Fv/Fm, Fv’/Fm’, Phi_PSII, NPQ, qN, qP, Rfd Hàng chục thông số huỳnh quang diệp lục.

2.RGBPhân tích hình ảnh: Các thông số đo hình ảnh bao gồm:

1)Vùng lá (Leaf area): Useful for monitoring growth rate）

2)Độ chặt và độ chặt (Solidity/Compactness). Ratio between the area covered by the plant’s convex hull and the area covered by the actual plant）

3)Chu vi lá (Leaf Perimeter): Particularly useful for the basic leaf shape and width evaluation (combined with leaf area)）

4)Độ lệch tâm (Eccentricity): Plant shape estimation, scalar number, eccentricity of the ellipse with same second moments as the plant (0...circle, 1...line segment)）

5)Độ tròn lá (Roundness): Based on evaluating the ratio between leaf area and perimeter. Gives information about leaf roundness）

6)Chỉ số độ rộng lá (Medium Leaf Width Index): Leaf area proportional to the plant skeleton (i.e. reduction of the leaf to line segment)）

7)Độ dài lưỡi SOL (Slenderness of Leaves)

8)Đường kính vòng tròn thực vật (Circle Diameter). Diameter of a circle with the same area as the plant）

9)Vùng lồi (Convex Hull Area). Useful for compactness evaluation）

10)Trung tâm thực vật (Centroid). Center of the plant mass position (particularly useful for the eccentricity evaluation)）

11)Khoảng cách giữa các phần (Internodal distances)

12)Chiều cao tăng trưởng (growth height)

13)Chiều cao và chiều rộng tối đa của nhà máy (Maximum Height and Width of Plant in 3 Dimensions)

14)Tốc độ tăng trưởng tương đối (Relative growth rate)

15)Góc nghiêng lá (Leaf Angle)

16)Số lượng nút (Leaf number at nodes)

17)Các thông số khác như phân loại màu sắc, chỉ số xanh lá cây (Other parameters such as color segmentation for plant fitness evaluation, greening index and others)

3.Phân tích hình ảnh quang phổ cao (tùy chọn), có thể hình ảnh và phân tích các thông số sau:

1)Chỉ số chuẩn hóa (Normalized Difference Vegetation Index – NDVI)

2)Chỉ số tỷ lệ đơn giản (Simple Ratio Index)Equation: SR = RNIR / RRED）

3)Cải thiện chỉ số phản xạ hấp thụ chlorophyll (MCARI1)
Equation: MCARI1 = 1.2 * [2.5 * (R790- R670) - 1.3 * (R790- R550)]）

4)Chỉ số thảm thực vật điều chỉnh đất tối ưu (OSAVI)
, Equation: OSAVI = (1 + 0.16) * (R790- R670) / (R790- R670 + 0.16)）

5)Chỉ số xanh (Greenness Index (G)Equation: G = R554 / R677）

6)Chỉ số phản xạ hấp thụ chất diệp lục (Modified Chlorophyll Absorption in Reflectance Index - MCARI)
Equation: MCARI = [(R700- R670) - 0.2 * (R700- R550)] * (R700/ R670)）

7)Chỉ số chuyển đổi CAR (TCARI), Equation: TSARI = 3 * [(R700- R670) - 0.2 * (R700- R550) * (R700/ R670)]）

8)Chỉ số thực vật tam giác (Triangular Vegetation Index – TVI), Equation: TVI = 0.5 * [120 * (R750- R550) - 200 * (R670- R550)]）

9)ZMIChỉ số Zarco-Tejada&Miller Index (ZMI)Equation: ZMI = R750 / R710）

10)Chỉ số sắc tố tỷ lệ đơn giản (Simple Ratio Pigment Index - SRPI)Equation: SRPI = R430 / R680）

11)Chỉ số khử magiê chuẩn hóa (Normalized Phaeophytinization Index - NPQI)Equation: NPQI = (R415- R435) / (R415+ R435)）

12)Chỉ số phản xạ thực vật quang hóa (Photochemical Reflectance Index - PRI)Equation: PRI = (R531- R570) / (R531+ R570)）

13)Chỉ số Chlorophyll bình thường (Normalized Pigment Chlorophyll Index – NPCI), NPCI = (R680- R430) / (R680+ R430)）

14)CarterChỉ số Carter (Carter indices)
, Equation: Ctr1 = R695 / R420; Ctr2 = R695 / R760）

15)LichtenthalerChỉ số Lichtenthaler Indices, Equation: Lic1 = (R790 - R680) / (R790 + R680); Lic2 = R440 / R690）

16)SIPIChỉ số thông tin cấu trúc (Structure Intensive Pigment Index - SIPI)Equation: SIPI = (R790- R450) / (R790+ R650)）

17)Gitelson-MerzlyakChỉ số Gitelson và Merzlyak, Equation: GM1 = R750/ R550; GM2 = R750/ R700）

4.Phân tích hình ảnh nhiệt (tùy chọn): Được sử dụng để phân tích hình ảnh phân phối nhiệt hai chiều của cây trong trường hợp bức xạ ánh sáng, tản nhiệt tốt có thể làm cho cây chịu được bức xạ cao hoặc điều kiện nước thấp trong thời gian dài (hạn hán)

5.Phân tích hình ảnh hồng ngoại gần (tùy chọn): Được sử dụng để quan sát và phân tích trạng thái nước của cây trồng và sự phân bố của chúng trong các mô khác nhau, cây trồng ở trạng thái tưới nước tốt cho thấy khả năng hấp thụ cao của quang phổ hồng ngoại gần, trong khi cây trồng ở trạng thái khô hạn cho thấy khả năng phản xạ cao của quang phổ hồng ngoại gần, thông qua phần mềm phân tích có thể giám sát phân tích động lực của toàn bộ quá trình từ căng thẳng hạn hán đến quá trình tưới lại và phản ứng của cây đối với căng thẳng hạn hán và hiệu quả sử dụng nước, và hình thành hình ảnh màu giả, có thể được nghiên cứu phân tích liên quan đến chỉ số hình thái và chỉ số huỳnh quang diệp lục của cây.

Cấu hình hệ thống và nguyên tắc làm việc:

Toàn bộ hệ thống bao gồm hệ thống truyền tải thực vật tự động, phòng thích ứng ánh sáng, hình ảnh RGB, FluorCamHình ảnh huỳnh quang chlorophyll, hình ảnh quang phổ cao, hình ảnh nhiệt thực vật, hình ảnh hồng ngoại gần thực vật, hệ thống bón phân và cân tự động, hệ thống nhận dạng thực vật, v.v. Các nhà máy trong phòng thích ứng ánh sáng có thể được truyền tải bằng băng tải đến phòng hình ảnh để phân tích hình ảnh, v.v. Toàn bộ hệ thống có thể tùy chỉnh theo nhu cầu thực tế của người dùng, phù hợp cao với nhu cầu thực tế của người dùng.

Chỉ số kỹ thuật:

1.Tự động tải và dỡ mẫu thực vật，Theo dõi mẫu bằng mã vạch hoặc nhận dạng thẻ RFID

2.Phòng thích ứng ánh sáng: cho thích ứng ánh sáng hoặc nuôi cấy thực vật, nguồn sáng LEDCường độ ánh sáng lên đến 1000 μmol/m².s， Không có hiệu ứng nhiệt, cường độ điều chỉnh 0-100%, có thể thay đổi chu kỳ ánh sáng mặc định thông qua chương trình thử nghiệm, có thể tùy chọn loại phổ biến hoặc loại đặc biệt như phòng quan sát tăng trưởng lúa, v.v., cũng có thể tùy chọn chức năng phân tích hình ảnh quét 3D (bao gồm hệ thống hình ảnh quét 3D XYZ và phần mềm)

3.Giá đỡ pallet tiêu chuẩn 35 × 30cm, được sử dụng để trồng cây trồng trong chậu hoặc khay có thể chứa nhiều chậu hoa nhỏ, mỗi khay có thể chứa 20 chậu trồng cây tiêu chuẩn (58mm × 58mm × 95mm), chậu hoa lớn nhất có thể được tùy chỉnh L35cm × W28cm

4.Hệ thống truyền tải tự động từ buồng thích ứng ánh sáng đến phòng hình ảnh để tạo thành một kênh truyền tải hình khuyên. Băng tải sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha với hộp số, 200-1000W, băng thông truyền tải 320mm, lực tải 130kg, tốc độ 9m/phút

5.Hệ thống điều khiển di động Bộ xử lý trung tâm: CJ2M-CPU33; I/O kỹ thuật số: tối đa 2560 pips; Giao tiếp PLC: Thông qua Ethernet 100Mb/s PC cao cấp; OMRON MECHATROLINK-II Tối đa 16 trục chính xác

6.Phòng đo hình ảnh thực vật: 150cm (L) × 150cm (W) × 220cm (H), cách ly với ánh sáng xung quanh (ánh sáng-isolated), nhanh chóng tự động mở và đóng cửa, thời gian mở và đóng cửa dưới 3 giây, truyền tải vào hệ thống cảm biến rèm cửa khẩu, nhận dạng mã vạch và đầu đọc RFID

7.Chiều cao đơn vị hình ảnh phòng hình ảnh tiêu chuẩn 0-50cm có thể điều chỉnh, chiều cao phạm vi 100cm hoặc cao hơn tùy chọn để nghiên cứu cây trồng cao, phạm vi tiêu cự 22-27cm tiêu chuẩn

8.RFIDKhoảng cách nhận dạng đầu đọc: 2-20cm; Giao tiếp: RS485; Bộ nhận dạng mã vạch có thể đọc 1 chiều, 2 và mã QR, với nguồn sáng LED để dễ dàng nhận dạng trong ánh sáng yếu, giao tiếp RS485

9.Hệ thống rèm ánh sáng F3EM2 tùy chỉnh của khách hàng, đo chính xác chiều cao và chiều rộng của cây để vào phòng đo hình ảnh Camera phía sau tự động định vị chính xác, phạm vi đo 150cm, độ phân giải 5mm; Đo chiều cao laser tiêu chuẩn 0-50cm, độ chính xác 5mm

10. Hình ảnh huỳnh quang diệp lục: bao gồm phòng hình ảnh cách ly ánh sáng, cửa mở và đóng tự động, băng tải、 PLC điều khiển tự động lên xuống di chuyển hệ thống tập trung, lớn 73 × 73cm LED nguồn ánh sáng tấm, 7 vị trí lọc bánh xe vv, khu vực hình ảnh đơn 35 × 35cm, đo ánh sáng màu cam 620nm, màu cam và trắng bước sóng kép ánh sáng hóa học ánh sáng, bão hòa ánh sáng flash là màu trắng, cường độ ánh sáng tối đa 3600μmol.m-2.s-1, độ phân giải ống kính 1360 × 1024 pixel

11.tưới tự động với cân nặng,Có thể tưới và cân 5 chậu trồng cây cùng một lúc, độ chính xác ± 1g; tưới chính xác sau khi cân, có thể thông qua quy trình thí nghiệm (protocol) đặt trước quá trình tưới (regime) hoặc trạng thái hạn hán, cũng có thể tùy chọn hệ thống cung cấp dinh dưỡng theo định lượng tưới để cung cấp dinh dưỡng thực vật (như phân đạm, v.v.); Tự động hiệu chuẩn bằng không trước khi cân, cũng có thể được hiệu chuẩn lại tự động thông qua các mặt hàng có trọng lượng đã biết, chẳng hạn như trọng lượng; Mức độ bảo vệ: IP66

12. Hệ thống cân tùy chỉnh của khách hàng bao gồm 4 đơn vị cân, giới hạn tải an toàn: 150% Ln; Bồi thường nhiệt độ: -10-40 ° C, phạm vi đo tiêu chuẩn 7kg, tùy chọn 10kg, 15kg hoặc 20kg; Hệ thống cân tiêu chuẩn được sử dụng để cân chính xác lưu vực trồng trọt tiêu chuẩn, trọng lượng tối đa 300g, độ phân giải 1g, độ chính xác 0,5g, các thông số đo bao gồm trọng lượng thực tế, lượng tưới nước, v.v.

13. RGBHình ảnh: Hình ảnh 3D trên cùng và bên cạnh (3 camera), mỗi camera có mặt điều khiển độc lập để thiết lập thời gian phơi sáng, tăng, cân bằng trắng, v.v., thông qua các phím chụp của mặt điều khiển có thể chụp ảnh ngay lập tức và hiển thị thông tin như độ phân giải, cũng có thể tự động hình ảnh và lưu trữ vào cơ sở dữ liệu thông qua chế độ tự động, thời gian chụp mỗi lần quét dưới 10 giây, tùy chọn với chức năng mô hình 3D

14.RGBHệ thống hình ảnh bao gồm phòng hình ảnh (cách ly ánh sáng), băng tải và cảm biến vị trí, 3 camera, nguồn sáng và phần mềm phân tích hình ảnh, với diện tích hình ảnh tiêu chuẩn 35× 35cm, phạm vi tiêu cự 22-27cm, nguồn sáng trắng lạnh LED (không tạo ra hiệu ứng nhiệt cho cây)

15.Máy ảnh USB Ethernet tiêu chuẩn, Pixel hiệu quả 2592× 1944, độ phân giải bit 12 bit, hiệu suất lượng tử ánh sáng: đỉnh xanh 465nm, đỉnh xanh 540nm, đỉnh đỏ 610nm; ống kính quang 28mm, cỡ nòng 43,2mm, phạm vi khẩu độ 2,8-F16

16. NIRBộ phận hình ảnh hồng ngoại gần: có thể thu thập hình ảnh dải hấp thụ nước 1450-1600nm để phản ánh tình trạng độ ẩm của thực vật, thể hiện giá trị hấp thụ NIR cao trong điều kiện cung cấp nước dồi dào, phản xạ NIR cao trong điều kiện hạn hán, hình ảnh màu giả NIR có thể phản ánh và phân tích tình trạng độ ẩm của thực vật bằng phần mềm

17.Các đơn vị hình ảnh quang phổ cao bao gồm phòng đo hình ảnh cách ly ánh sáng, cửa tự động mở và đóng, băng tải, ống kính lấy nét di động tự động điều khiển PLC bao gồm ống kính SWIR và VNIR, nguồn sáng, hệ thống phân tích hình ảnh, v.v., dải ống kính VNIR 380nm-1000nm, khẩu độ F/0.2, chiều rộng khe hở 25 μm, chiều dài khe hở 18 mm, tốc độ khung hình 12-236 fps; Dải ống kính SWIR 900-2500nm, khẩu độ F/0.2, chiều rộng khe hở 25μm, chiều dài khe hở 18mm, tốc độ khung hình 60 hoặc 100 fps, diện tích hình ảnh 35 × 35cm

18.Người dùng có thể chọn hình ảnh SWIR, hình ảnh VNIR hoặc hình ảnh băng tần đầy đủ hai ống kính thông qua chương trình thử nghiệm, mỗi ống kính có thời gian hình ảnh 15 giây

19.Đơn vị hình ảnh nhiệt: Độ phân giải 640 × 480 pixel, Phạm vi nhiệt độ -20-120 ° C, Độ nhạy NETD<0,05 ° C @ 30 ° C/50mK, Độ chính xác ± 2 ° C, Khu vực hình ảnh tiêu chuẩn lên đến 35 × 35cm, Phạm vi tiêu cự 40-50cm, Nguồn sáng trắng, Cường độ ánh sáng tối đa 500 μmol.m-2.s-1, 0-100% có thể điều chỉnh

20.FS-WIPhòng trồng cây lớn

ØNguồn sáng: Đèn LED trắng mát (6500K)+Đèn LED đỏ xa (735nm), các nguồn sáng khác như bảng nguồn sáng ba màu RGB có thể được tùy chỉnh, có thể được điều chỉnh 0-100%, kênh luồng không khí làm mát nguồn sáng đặc biệt, có thể lập trình mô phỏng thay đổi chu kỳ ngày/đêm, thay đổi môi trường ánh sáng tự nhiên như mặt trời mọc và mặt trời lặn và các biến thể tùy ý khác

ØCường độ ánh sáng đồng nhất tối đa: 1000 µmol (photons)/m².s, tùy chỉnh cường độ ánh sáng cao hơn

ØPhạm vi kiểm soát nhiệt độ: 10 ℃ -40 ℃ (hiệu ứng điều khiển liên quan đến cường độ ánh sáng và nhiệt độ môi trường, nhiệt độ phòng lên đến 30 ℃), phạm vi kiểm soát nhiệt độ lớn hơn có thể được tùy chỉnh, có thể lập trình để mô phỏng sự thay đổi chu kỳ ngày/đêm, mặt trời mọc và hoàng hôn và các biến thể nhiệt độ khác trong tự nhiên và các biến thể tùy ý khác

ØPhạm vi kiểm soát độ ẩm: 40-80% ± 7% (hiệu ứng điều khiển liên quan đến cường độ ánh sáng), có thể lập trình mô phỏng thay đổi chu kỳ ngày/đêm, thay đổi độ ẩm trong tự nhiên như mặt trời mọc và mặt trời lặn và các biến thể tùy ý khác

21.Hệ thống kiểm soát và phân tích thu thập dữ liệu:

ØGiao diện đồ họa thân thiện với người dùng

ØChương trình đo lường tự động do người dùng xác định, có thể chỉnh sửa (protocols)

ØMySQLHệ thống quản lý cơ sở dữ liệu, có thể xử lý cơ sở dữ liệu lớn với hàng chục triệu bản ghi, hỗ trợ nhiều công cụ lưu trữ, dữ liệu liên quan được tự động lưu trữ trong các bảng khác nhau trong cơ sở dữ liệu

ØChức năng đăng ký mã hóa thực vật: bao gồm mã nhận dạng thực vật, mã nhận dạng của khay nơi nó được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu, tự động trích xuất để đọc mã vạch hoặc thẻ RFID tự động khi đo

ØGiao diện hoạt động màn hình cảm ứng, hiển thị trực tuyến số lượng khay thực vật, cường độ ánh sáng, phân tích trạng thái đo lường và kết quả, v.v., dễ dàng kiểm soát hoàn toàn tất cả các bộ phận cơ khí và máy trạm hình ảnh bằng phần mềm

ØTất cả các phép đo có sẵn với chương trình mặc định, hoặc bạn có thể tạo quy trình làm việc tùy chỉnh thông qua các công cụ phát triển hoặc vận hành thủ công nguồn sáng LED bật hoặc tắt, hình ảnh quét RGB, hình ảnh huỳnh quang diệp lục, cân và tưới nước, v.v.

ØCác chương trình thử nghiệm (Protocols) có các phím Start, End, Pause

ØChuyển động của mẫu thực vật và kích hoạt một trạm hình ảnh duy nhất có thể được kiểm soát tự động theo nhu cầu thí nghiệm

ØPhân tích tăng trưởng kỹ thuật số RGB với 3 góc nhìn máy ảnh, bao gồm phân tích ngưỡng và phân tích màu sắc

ØĐối với hình ảnh huỳnh quang diệp lục, phần mềm có thể thực hiện phân tích hàng loạt các thông số dập tắt, bao gồm trung bình các khu vực quan tâm và giá trị pixel của người dùng trên hình ảnh loại bỏ nền. Dữ liệu phân tích được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu dưới dạng hình ảnh gốc và dữ liệu phân tích.

ØĐối với hình ảnh nhiệt FIR, 16 bit có thể được xuất trực tiếp sang MATLAB hoặc thông qua phần mềm để tạo ra hình ảnh màu giả được phân phối nhiệt độ.

Xuất xứ:Châu Âu