Mức độ mềm và cứng của khoáng chất được gọi là độ cứng. Thông thường dùng hai loại khoáng vật khác nhau khắc lẫn nhau, để so sánh độ cứng tương đối của khoáng vật, nhà khoáng vật học người Đức Mohs dùng phương pháp khắc này, chọn ra mười loại khoáng vật làm tiêu chuẩn đo độ cứng của khoáng vật, gọi là máy đo độ cứng Mohs.