-
ASGARD1 là một công nghệ kiểm tra và xác minh radar sóng milimet được cấp bằng sáng chế cung cấp một loạt các hệ thống thử nghiệm trong phòng thí nghiệm để đánh giá hiệu suất, tính khả dụng và độ tin cậy của cảm biến radar, hệ thống hỗ trợ lái xe và lái tự động.
ASGARD1 được đặt ở phía trước của một chiếc xe hoặc radar đang được thử nghiệm và mô phỏng các phản xạ radar tương tự như cảnh thực.. Do cài đặt HIL/VIL, thông tin cảnh được cập nhật để đáp ứng VUT để mô phỏng trải nghiệm lái xe phiêu lưu thực tế hơn.
ASGARD1 bao gồm một trình tạo độ phân giải kiểu tiếng vang, một cơ sở dữ liệu ghi lại thông tin và một giao diện người dùng RF. Người dùng có thể chỉ định, thiết lập các yếu tố khác nhau của kịch bản kiểm tra thông qua GUI:
Số lượng và loại phương tiện, người đi bộ và những người có quyền giao thông khác
Đường xá và giao thông
Các yếu tố môi trường như tường bảo vệ theo dõi, cây cối, v.v.
Điều kiện thời tiết

Hệ thống mô phỏng tiếng vang trong ASGARD1 có thể gọi phương pháp phân tích mô phỏng hoặc sử dụng cơ sở dữ liệu được ghi lại trước, riêng biệt hoặc cùng nhau. Điều này không chỉ bao gồm một số lượng lớn các kịch bản thử nghiệm mà còn có thể thêm nhiều kịch bản thử nghiệm hơn bằng cách kết hợp dữ liệu hiện có. Phương pháp được cấp bằng sáng chế độc đáo trong ASGARD1 để phân tích mô phỏng tín hiệu tiếng vang cho phép hệ thống tạo ra các mục tiêu nhận thức ở khoảng cách gần như bằng không, tạo góc nhận thức mà không cần quay ăng-ten cơ học và mô phỏng tất cả các loại mục tiêu mềm với chi phí thấp.
Công nghệ này được thiết kế để thay thế kiểm tra đường dài thông qua thử nghiệm trong phòng thí nghiệm, cung cấp cho hệ thống radar được thử nghiệm cơ hội mô phỏng các tình huống hiếm có, có thể lặp lại để đảm bảo hệ thống radar được thử nghiệm phản ứng chính xác mọi lúc.

Các chỉ số chính của ASGARD1:
Frequency : 76–81 GHz
RF Bandwidth:Up to 4 GHz
IF Bandwidth:0–250 MHz
Number of targets :More than 200 point targets
Range: 0–300 m
Velocity: 0–300 Km/h
Góc nhìn ngang: ± 90 °
Range increments :5 cm
Velocity steps :0.05 m/s
Azimuth resolution :0.1°
Minimum distance:20 cm
Góc nhìn thẳng đứng: ±15° (upon request)
· Giải pháp thử nghiệm dựa trên phần cứng/phương tiện không dây thực sự trong cài đặt vòng lặp (HIL/VIL)
· Tạo mô phỏng góc tiếng vang của mục tiêu radar
· Kịch bản thử nghiệm lặp lại và mối liên hệ với tình huống thực tế
• Có thể tạo ra các hiệu ứng tín hiệu microdoppler tương ứng với các vật liệu mềm hoặc các mục tiêu biến dạng vi mô
· Tạo các kịch bản phân tích nhiễu giữa các radar khác nhau
· Khoảng cách vật lý tối thiểu vài cm có thể được mô phỏng giữa radar và ASGARD1
· Chỉ định kịch bản thử nghiệm thông qua GUI
· Điều chỉnh kịch bản thử nghiệm theo thời gian thực theo phản ứng của radar hoặc xe được thử nghiệm
· Đầu cuối RF 77 GHz, bao gồm hệ thống con để thu thập thông số tín hiệu radar và thông tin chùm ăng-ten (có tùy chọn 24 GHz)
· Hình dạng nhỏ gọn, thích hợp cho phòng thí nghiệm, thử nghiệm thiết bị đầu cuối
ASGARD1 là một công nghệ kiểm tra và xác minh radar sóng milimet được cấp bằng sáng chế cung cấp một loạt các hệ thống thử nghiệm trong phòng thí nghiệm để đánh giá hiệu suất, tính khả dụng và độ tin cậy của cảm biến radar, hệ thống hỗ trợ lái xe và lái tự động.
ASGARD1 được đặt ở phía trước của một chiếc xe hoặc radar được thử nghiệm và mô phỏng các phản xạ radar tương tự như cảnh thực.. Do cài đặt HIL/VIL, thông tin cảnh được cập nhật để đáp ứng VUT để mô phỏng trải nghiệm lái xe phiêu lưu thực tế hơn.
ASGARD1 bao gồm một trình tạo độ phân giải kiểu tiếng vang, một cơ sở dữ liệu ghi lại thông tin và một giao diện người dùng RF. Người dùng có thể chỉ định, thiết lập các yếu tố khác nhau của kịch bản kiểm tra thông qua GUI:
Số lượng và loại phương tiện, người đi bộ và những người có quyền giao thông khác
Đường xá và giao thông
Các yếu tố môi trường như tường bảo vệ theo dõi, cây cối, v.v.
Điều kiện thời tiết

Hệ thống mô phỏng tiếng vang trong ASGARD1 có thể gọi phương pháp phân tích mô phỏng hoặc sử dụng cơ sở dữ liệu được ghi lại trước, riêng biệt hoặc cùng nhau. Điều này không chỉ bao gồm một số lượng lớn các kịch bản thử nghiệm mà còn có thể thêm nhiều kịch bản thử nghiệm hơn bằng cách kết hợp dữ liệu hiện có. Phương pháp được cấp bằng sáng chế độc đáo trong ASGARD1 để phân tích mô phỏng tín hiệu tiếng vang cho phép hệ thống tạo ra các mục tiêu nhận thức ở khoảng cách gần như bằng không, tạo góc nhận thức mà không cần quay ăng-ten cơ học và mô phỏng tất cả các loại mục tiêu mềm với chi phí thấp.
Công nghệ này được thiết kế để thay thế kiểm tra đường dài thông qua thử nghiệm trong phòng thí nghiệm, cung cấp cho hệ thống radar được thử nghiệm cơ hội mô phỏng các tình huống hiếm có, có thể lặp lại để đảm bảo hệ thống radar được thử nghiệm phản ứng chính xác mọi lúc.

Các chỉ số chính của ASGARD1:
Frequency : 76–81 GHz
RF Bandwidth:Up to 4 GHz
IF Bandwidth:0–250 MHz
Number of targets :More than 200 point targets
Range: 0–300 m
Velocity: 0–300 Km/h
Góc nhìn ngang: ± 90 °
Range increments :5 cm
Velocity steps :0.05 m/s
Azimuth resolution :0.1°
Minimum distance:20 cm
Góc nhìn thẳng đứng: ±15° (upon request)
· Giải pháp thử nghiệm dựa trên phần cứng/phương tiện không dây thực sự trong cài đặt vòng lặp (HIL/VIL)
· Tạo mô phỏng góc tiếng vang của mục tiêu radar
· Kịch bản thử nghiệm lặp lại và mối liên hệ với tình huống thực tế
• Có thể tạo ra các hiệu ứng tín hiệu microdoppler tương ứng với các vật liệu mềm hoặc các mục tiêu biến dạng vi mô
· Tạo các kịch bản phân tích nhiễu giữa các radar khác nhau
· Khoảng cách vật lý tối thiểu vài cm có thể được mô phỏng giữa radar và ASGARD1
· Chỉ định kịch bản thử nghiệm thông qua GUI
· Điều chỉnh kịch bản thử nghiệm theo thời gian thực theo phản ứng của radar hoặc xe được thử nghiệm
· Đầu cuối RF 77 GHz, bao gồm hệ thống con để thu thập thông số tín hiệu radar và thông tin chùm ăng-ten (có tùy chọn 24 GHz)
· Hình dạng nhỏ gọn, thích hợp cho phòng thí nghiệm, thử nghiệm thiết bị đầu cuối
