Dòng MR-ES AC Servo- Nhà cung cấp toàn cầu

Phòng 304-306, Tòa nhà C, Khu công nghiệp Jinhong, Số 55, Đường La Cẩm, Thượng Hải

Giới thiệu sản phẩm

Dòng Mitsubishi Universal AC Servo MR-ES được phát triển trên cơ sở MR-E, duy trì hiệu suất cao nhưng hạn chế chức năng của dòng AC Servo.
Dòng MR-ES có thể được chia thành MR-E-A (chế độ điều khiển vị trí và chế độ điều khiển tốc độ), MR-E-AG (tốc độ đầu vào tương tự).
Chế độ điều khiển và chế độ điều khiển mô-men xoắn).
Bộ mã hóa mới nhất của động cơ servo hỗ trợ dòng MR-ES sử dụng bộ mã hóa vị trí gia tăng với độ phân giải xung/vòng quay 131072, đáp ứng tần số được nâng lên 500HZ từ 300HZ ban đầu.
Hiệu suất cao (kế thừa hiệu suất cao của MR-J2S)
☆ Khả năng đáp ứng cao, tăng từ 300HZ ban đầu lên 500HZ.
☆ Định vị chính xác cao
☆ Điều chỉnh tự động cấp cao, có thể dễ dàng đạt được cài đặt tăng
☆ Áp dụng điều khiển ức chế rung thích ứng để giảm rung
☆ Điều chỉnh tốt nhất với phần mềm được cài đặt trên PC
☆ Đầu vào chuỗi xung (vị trí, điều khiển tốc độ), đầu vào số lượng tương tự (điều khiển tốc độ, thời điểm) hai cách sử dụng
2, hoạt động đơn giản (hoạt động đơn giản)
☆ Ổ cắm được cấu hình trên bảng điều khiển phía trước, dễ dàng kết nối
☆ Sử dụng phương pháp ổ cắm, dây điện dễ dàng
☆ Phương pháp cài đặt có khả năng hoán đổi với J2-SUPER.
3, Tiêu chuẩn quốc tế
☆ Đã đạt được chứng nhận EN, UL, cUL

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật của MR-ES Servo Amplifier

Mô hình bộ khuếch đại servo MR-E□-KH003	10A	20A	Số 40A	70A	100A	200A
Bộ khuếch đại Servo	Nguồn điện vòng lặp chính	Điện áp, tần số	3 pha AC200 ～ 230V/50/60Hz hoặc Một pha AC230V/50/60Hz	3 pha AC200 ～ 230V 50/60Hz
Phạm vi dao động điện áp cho phép	3 pha AC170 ～ 253V/50/60Hz hoặc Một pha AC207 ～ 253V/50/60Hz	3 pha AC170 ～ 253V 50/60Hz
Biến động tần số cho phép	Trong vòng ± 5%
Cách kiểm soát	Điều khiển PWM sóng sin, chế độ điều khiển hiện tại
Phanh điện	Loại gắn bên trong
Phanh tái chế gắn bên trong	không	không	có	có	có	có
Chức năng bảo vệ	ngắt mạch quá dòng, tái tạo ngắt mạch quá áp, ngắt mạch quá tải (bảo vệ nhiệt điện tử), bảo vệ bất thường của máy dò, bảo vệ bất thường tái tạo, Không đủ điện áp hoặc bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức
Địa điểm kiểm soát mô hình	Tần số xung đầu vào tối đa	500Kpps (tại bộ thu vi sai), 200Kpps (tại bộ thu mở)
Định vị xung phản hồi	Độ phân giải mỗi vòng quay của bộ mã hóa, động cơ servo: 131,072p/rev
Độ phóng đại xung lệnh	Bánh răng điện tử A/B lần A=1~10000, B=1~50000, 1/50<A/B<50
Định vị vị trí Phạm vi cài đặt	0~50.000 xung (đơn vị xung lệnh)
Lỗi quá lớn	± 2,5 vòng quay
Giới hạn mô-men xoắn	Thiết lập tham số
tốc độ kiểm soát mô hình	Phạm vi kiểm soát tốc độ	Hướng dẫn tốc độ nội bộ 1: 5000
Tốc độ biến động	Dưới ± 0,01% (biến động tải 0~100%) 0% (biến động nguồn ± 10%)
Giới hạn chuyển khoản	Thiết lập tham số
Cấu trúc	Tự làm mát, mở (IP00)	Lạnh mạnh, mở (IP00)
Môi trường	Nhiệt độ xung quanh	0~55 ℃ (không đóng băng), nhiệt độ bảo quản: -20~65 ℃ (không đóng băng)
Độ ẩm xung quanh	Dưới 90% RH (không có sương), Độ ẩm bảo quản: Dưới 90% RH (không có sương)
không khí	Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu và bụi
Độ cao	Độ cao dưới 1000m
Rung động	5.9m/s² 以下
Trọng lượng (kg)	0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0

Mô hình bộ khuếch đại servo MR-E□-KH003

10A

20A

Số 40A

70A

100A

200A

Bộ khuếch đại Servo

Nguồn điện vòng lặp chính

Điện áp, tần số

3 pha AC200 ～ 230V/50/60Hz hoặc
Một pha AC230V/50/60Hz

3 pha AC200 ～ 230V 50/60Hz

Phạm vi dao động điện áp cho phép

3 pha AC170 ～ 253V/50/60Hz hoặc
Một pha AC207 ～ 253V/50/60Hz

3 pha AC170 ～ 253V 50/60Hz

Biến động tần số cho phép

Trong vòng ± 5%

Cách kiểm soát

Điều khiển PWM sóng sin, chế độ điều khiển hiện tại

Phanh điện

Loại gắn bên trong

Phanh tái chế gắn bên trong

không

có

Chức năng bảo vệ

ngắt mạch quá dòng, tái tạo ngắt mạch quá áp, ngắt mạch quá tải (bảo vệ nhiệt điện tử), bảo vệ bất thường của máy dò, bảo vệ bất thường tái tạo,
Không đủ điện áp hoặc bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức

Địa điểm
kiểm soát
mô hình

Tần số xung đầu vào tối đa

500Kpps (tại bộ thu vi sai), 200Kpps (tại bộ thu mở)

Định vị xung phản hồi

Độ phân giải mỗi vòng quay của bộ mã hóa, động cơ servo: 131,072p/rev

Độ phóng đại xung lệnh

Bánh răng điện tử A/B lần A=1~10000, B=1~50000, 1/50<A/B<50

Định vị vị trí Phạm vi cài đặt

0~50.000 xung (đơn vị xung lệnh)

Lỗi quá lớn

± 2,5 vòng quay

Giới hạn mô-men xoắn

Thiết lập tham số

tốc độ
kiểm soát
mô hình

Phạm vi kiểm soát tốc độ

Hướng dẫn tốc độ nội bộ 1: 5000

Tốc độ biến động

Dưới ± 0,01% (biến động tải 0~100%) 0% (biến động nguồn ± 10%)

Giới hạn chuyển khoản

Thiết lập tham số

Cấu trúc

Tự làm mát, mở (IP00)

Lạnh mạnh, mở (IP00)

Môi trường

Nhiệt độ xung quanh

0~55 ℃ (không đóng băng), nhiệt độ bảo quản: -20~65 ℃ (không đóng băng)

Độ ẩm xung quanh

Dưới 90% RH (không có sương), Độ ẩm bảo quản: Dưới 90% RH (không có sương)

không khí

Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu và bụi

Độ cao

Độ cao dưới 1000m

Rung động

5.9m/s² 以下

Trọng lượng (kg)

0.7

1.1

1.7

2.0

Thông số kỹ thuật của động cơ servo HF-KE □ W1-S100 Series

Dòng động cơ servo	HF-KE □ Dòng W1-S100 (quán tính thấp, công suất nhỏ)
Loại Số Quy định Lưới	Mô hình động cơ servo HF-KE	13(B)W1-S100	23(B)W1-S100	43(B)W1-S100	73(B)W1-S100
Mô hình Servo Amplifier MR-E-	10A / AG-KH003	20A / AG-KH003	40A / AG-KH003	70A / AG-KH003
Phục vụ Trang phục Điện Máy móc	Công suất thiết bị cung cấp điện (kVA)	0.3	0.5	0.9	1.3
Liên tục Tính năng	Công suất đầu ra định mức (W)	100	200	400	750
Mô-men xoắn định mức (N • m)	0.32	0.64	1.3	2.4
Mô-men xoắn cực đại (N • m)	0.95	1.9	3.8	7.2
Tốc độ định mức (r/phút)	3000
Tốc độ quay tối đa (r/phút)	4500
Cho phép tốc độ tức thời (r/phút)	5175
Công suất tại mô-men xoắn định mức liên tục (Kw/s)	11.5	16.9	38.6	39.9
Đánh giá hiện tại (A)	0.8	1.4	2.7	5.2
Tối đa hiện tại (A)	2.2	4.2	6.9	15.6
Phanh tái sinh (lần/phút)	Không có tùy chọn			249	140
MR • RB032 (30W)			747	210
MR • RB12 (100W)	―		2490	700
MR RB32 (300W)	－	－	－	2100
B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)	J（*0.0001⁴kg•m²)	0.088	0.24	0.42	1.43
Đề nghị tỷ lệ truyền tải	Dưới 15 lần quán tính vận chuyển của động cơ servo
Tốc độ • Phát hiện vị trí	Độ phân giải mỗi vòng quay của bộ mã hóa, động cơ servo: 131,072p/rev
Thiết bị lắp ráp	-
Cấu trúc	Hoàn toàn khép kín, tự làm mát (Giữ cách IP65)
Môi trường	Nhiệt độ xung quanh	0~40 ℃ (không đóng băng), nhiệt độ bảo quản: -15~70 ℃ (không đóng băng)
Độ ẩm xung quanh	Dưới 80% RH (không có sương), Bảo quản: Dưới 90% RH (không có sương)
không khí	Trong nhà (không trực tiếp tiếp xúc với ánh nắng mặt trời), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu, bụi, v.v.
Độ cao/rung	Độ cao dưới 1000m
Trọng lượng (kg) () có nghĩa là với B	0.56	0.94	1.5	2.9

Dòng động cơ servo

HF-KE □ Dòng W1-S100 (quán tính thấp, công suất nhỏ)

Loại
Số
Quy định
Lưới

Mô hình động cơ servo HF-KE

13(B)W1-S100

23(B)W1-S100

43(B)W1-S100

73(B)W1-S100

Mô hình Servo Amplifier MR-E-

10A / AG-KH003

20A / AG-KH003

40A / AG-KH003

70A / AG-KH003

Phục vụ
Trang phục
Điện
Máy móc

Công suất thiết bị cung cấp điện (kVA)

0.3

0.5

0.9

1.3

Liên tục
Tính năng

Công suất đầu ra định mức (W)

100

200

400

750

Mô-men xoắn định mức (N • m)

0.32

0.64

1.3

2.4

Mô-men xoắn cực đại (N • m)

0.95

1.9

3.8

7.2

Tốc độ định mức (r/phút)

3000

Tốc độ quay tối đa (r/phút)

4500

Cho phép tốc độ tức thời (r/phút)

5175

Công suất tại mô-men xoắn định mức liên tục (Kw/s)

11.5

16.9

38.6

39.9

Đánh giá hiện tại (A)

0.8

1.4

2.7

5.2

Tối đa hiện tại (A)

2.2

4.2

6.9

15.6

Phanh tái sinh
(lần/phút)

Không có tùy chọn

249

140

MR • RB032 (30W)

747

210

MR • RB12 (100W)

―

2490

700

MR RB32 (300W)

－

2100

B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

J（*0.0001⁴kg•m²)

0.088

0.24

0.42

1.43

Đề nghị tỷ lệ truyền tải

Dưới 15 lần quán tính vận chuyển của động cơ servo

Tốc độ • Phát hiện vị trí

Độ phân giải mỗi vòng quay của bộ mã hóa, động cơ servo: 131,072p/rev

Thiết bị lắp ráp

Cấu trúc

Hoàn toàn khép kín, tự làm mát (Giữ cách IP65)

Môi trường

Nhiệt độ xung quanh

0~40 ℃ (không đóng băng), nhiệt độ bảo quản: -15~70 ℃ (không đóng băng)

Độ ẩm xung quanh

Dưới 80% RH (không có sương), Bảo quản: Dưới 90% RH (không có sương)

không khí

Trong nhà (không trực tiếp tiếp xúc với ánh nắng mặt trời), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu, bụi, v.v.

Độ cao/rung

Độ cao dưới 1000m

Trọng lượng (kg) () có nghĩa là với B

0.56

0.94

1.5

2.9

Thông số kỹ thuật của động cơ servo HF-SE □W1-S100 Series

Dòng động cơ servo	HF-SE □ Dòng W1-S100 (quán tính trung bình, công suất trung bình)
Loại Số Quy định Lưới	Động cơ HF-SE	52 (B) JW1-S100	102(B)JW1-S100	152(B)JW1-S100	202(B)JW1-S100
Bộ khuếch đại MR-E-	70A / AG-KH003	100A / AG-KH003	200A / AG-KH003
Phục vụ Trang phục Điện Máy móc	Công suất thiết bị cung cấp điện (kVA)	1.0	1.7	2.5	3.5
Liên tục Tính năng	Công suất đầu ra định mức (KW)	0.5	1.0	1.5	2.0
Mô-men xoắn định mức (N • m)	2.39	4.77	7.16	9.55
Mô-men xoắn cực đại (N • m)	7.16	14.3	21.5	28.6
Tốc độ định mức (r/phút)	2000
Tốc độ quay tối đa (r/phút)	3000
Cho phép tốc độ tức thời (r/phút)	3450
Công suất tại mô-men xoắn định mức liên tục (Kw/s)	9.34	19.2	28.8	23.8
Đánh giá hiện tại (A)	2.9	5.3	8.0	10.0
Tối đa hiện tại (A)	8.7	15.9	24	30
Phanh tái sinh (lần/phút)	Không có tùy chọn	120	62	152	71
MR • RB032 (30W)	180	93	―	―
MR • RB12 (100W)	600	310	―	―
MR RB32 (300W)	―	―	456	213
MR RB32 (300W)	1800	930	―	―
MR • RB50 (500W)	―	―	760	355
B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)	J（*0.0001⁴kg•m²)	6.1	11.9	17.8	38.3
Đề nghị tỷ lệ truyền tải	Dưới 15 lần quán tính vận chuyển của động cơ servo
Tốc độ • Phát hiện vị trí	Độ phân giải mỗi vòng quay của bộ mã hóa, động cơ servo: 131,072p/rev
Thiết bị lắp ráp	-
Cấu trúc	Hoàn toàn khép kín, tự làm mát (Giữ cách IP65)
Môi trường	Nhiệt độ xung quanh	0~40 ℃ (không đóng băng), nhiệt độ bảo quản: -15~70 ℃ (không đóng băng)
Độ ẩm xung quanh	Dưới 80% RH (không có sương), Bảo quản: Dưới 90% RH (không có sương)
không khí	Trong nhà (không trực tiếp tiếp xúc với ánh nắng mặt trời), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu, bụi, v.v.
Độ cao	Độ cao dưới 1000m
Rung động	X, Y: 24,5m / s²	X: 24,5 m / giây Y: 49m / giây ²
Trọng lượng (kg) () có nghĩa là với B	4.8	6.5	8.3	12

Dòng động cơ servo

HF-SE □ Dòng W1-S100 (quán tính trung bình, công suất trung bình)

Loại
Số
Quy định
Lưới

Động cơ HF-SE

52 (B) JW1-S100

102(B)JW1-S100

152(B)JW1-S100

202(B)JW1-S100

Bộ khuếch đại MR-E-

70A / AG-KH003

100A / AG-KH003

200A / AG-KH003

Phục vụ
Trang phục
Điện
Máy móc

Công suất thiết bị cung cấp điện (kVA)

1.0

1.7

2.5

3.5

Liên tục
Tính năng

Công suất đầu ra định mức (KW)

0.5

1.0

1.5

2.0

Mô-men xoắn định mức (N • m)

2.39

4.77

7.16

9.55

Mô-men xoắn cực đại (N • m)

7.16

14.3

21.5

28.6

Tốc độ định mức (r/phút)

2000

Tốc độ quay tối đa (r/phút)

3000

Cho phép tốc độ tức thời (r/phút)

3450

Công suất tại mô-men xoắn định mức liên tục (Kw/s)

9.34

19.2

28.8

23.8

Đánh giá hiện tại (A)

2.9

5.3

8.0

10.0

Tối đa hiện tại (A)

8.7

15.9

Phanh tái sinh
(lần/phút)

Không có tùy chọn

120

152

MR • RB032 (30W)

180

―

MR • RB12 (100W)

600

310

―

MR RB32 (300W)

―

456

213

MR RB32 (300W)

1800

930

―

MR • RB50 (500W)

―

760

355

B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

J（*0.0001⁴kg•m²)

6.1

11.9

17.8

38.3

Đề nghị tỷ lệ truyền tải

Dưới 15 lần quán tính vận chuyển của động cơ servo

Tốc độ • Phát hiện vị trí

Độ phân giải mỗi vòng quay của bộ mã hóa, động cơ servo: 131,072p/rev

Thiết bị lắp ráp

Cấu trúc

Hoàn toàn khép kín, tự làm mát (Giữ cách IP65)

Môi trường

Nhiệt độ xung quanh

0~40 ℃ (không đóng băng), nhiệt độ bảo quản: -15~70 ℃ (không đóng băng)

Độ ẩm xung quanh

Dưới 80% RH (không có sương), Bảo quản: Dưới 90% RH (không có sương)

không khí

Trong nhà (không trực tiếp tiếp xúc với ánh nắng mặt trời), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu, bụi, v.v.

Độ cao

Độ cao dưới 1000m

Rung động

X, Y: 24,5m / s²

X: 24,5 m / giây
Y: 49m / giây ²

Trọng lượng (kg) () có nghĩa là với B

4.8

6.5

8.3

Giới thiệu sản phẩm

Mã sản phẩm

Thông số kỹ thuật