Tính năng:
Dòng M-410iC là một robot thông minh logistics lớn được phát triển để nhân bản hóa hệ thống logistics. Mô hình phù hợp có thể được lựa chọn theo các đặc điểm của việc xử lý phôi.
M-410iC/110 có thể vận chuyển 110kg; M-410iC/185 có thể vận chuyển 185kg; M-410iC/315 có thể vận chuyển 315kg; M-410iC/500 có thể vận chuyển 500kg; M-410iC/110 có thể thực hiện thân máy bay nhỏ gọn cùng với khả năng vận chuyển cao. M-410iC/185, M-410iC/315 và M-410iC/500 có thể được lựa chọn giữa hai loại tùy thuộc vào mục đích sử dụng.
Giá đỡ máy:
Thiết bị điều khiển có thể được đặt bên trong giá đỡ. Cài đặt có thể miễn được sự phiền phức của việc đi bố trí, ngoài ra, bạn cũng có thể tiết kiệm các điều khiển thiết lập của thiết bị điều khiển.
Ghế máy compact:
Thiết kế mỏng làm giảm chiều cao của robot, từ đó dễ dàng lắp đặt robot ở những nơi thấp hoặc bên trong các thiết bị khác.
M-410iC/185, M-410iC/315, M-410iC/500 có cánh tay rỗng, dễ dàng định tuyến bằng tay máy.
Tham số:
Mô hình |
M-410iC/500 |
|
Cơ quan |
Loại robot đa khớp |
|
Kiểm soát số trục |
4Hàm lượng (J1,J2,J3,J4) |
|
Bán kính lên tới |
3143mm |
|
Cách cài đặt |
Lắp đặt mặt đất |
|
Phạm vi hành động (Tốc độ tối đa) Comment1 |
J1Xoay trục |
370°(85°/s) 6.46 rad(1.48 rad/s) |
J2Xoay trục |
144°(85°/s) 2.51 rad(1.48 rad/s) |
|
J3Xoay trục |
136°(85°/s) 2.37 rad(1.48 rad/s) |
|
J4Xoay cổ tay trục |
720°(200°/s) 12.57 rad(3.49 rad/s) |
|
Chất lượng xử lý cho cổ tay |
500kg |
|
J2Bộ phận cơ sở có thể xử lý chất lượng |
500kg |
|
J3B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)2) |
30kg |
|
Cổ tay cho phép tảiMô-men xoắn quán tính |
250kg·m² 2550kgf·cm²·s² |
|
Phương pháp lái xe |
Sử dụngACĐộng cơ servo cho ổ đĩa servo điện |
|
Độ chính xác định vị trí lặp lại3) |
±0.05mm |
|
Chất lượng robot |
Loại khung bàn |
2410kg(Ghi chú4) |
Kệ bàn |
1910kg(Ghi chú5) |
|
Điều kiện lắp đặt |
Nhiệt độ môi trường:0-45℃ Độ ẩm môi trường: Thông thường trong75%RHSau đây (không có hiện tượng kết sương) Ngắn hạn trong95%RHDưới đây (trong vòng một tháng) Gia tốc rung:4.9m/s²(0.5G(Dưới đây) |
Ghi chú 1: Di chuyển khoảng cách ngắn có thể không đạt được tốc độ cao nhất của các trục.
Lưu ý 2: Chất lượng vận chuyển của cánh tay J3 bị giới hạn bởi chất lượng vận chuyển của cổ tay.
Lưu ý 3: Phù hợp với ISO 9283.
CHÚ THÍCH 4: Chứa chất lượng điều khiển (120kg).
Lưu ý 5: Khối lượng điều khiển (120kg) không được bao gồm.
Phạm vi hành động: