Tính năng:
Dòng robot xếp hàng thông minh M-410iB đã góp phần tự động hóa hệ thống xếp hàng.Loại robot phù hợp có thể được chọn theo phôi.
Mô hình M-410IB/140H:Tải trọng 140kg, loại tốc độ cao;
Mô hình M-410IB/160:Tải trọng 160kg, loại tốc độ cao;
Mô hình M-410IB/300:Tải trọng 300kg, loại tải trọng nặng;
Mô hình M-410IB/450:Tải trọng 450kg, loại tải trọng nặng;
Mô hình M-410IB/700:Tải trọng 700kg, loại tải trọng siêu nặng;
Tham số:
Mô hình |
M-410iB/140H |
||||||
Cơ quan |
Loại robot đa khớp |
||||||
Kiểm soát số trục |
5Hàm lượng (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Bán kính lên tới |
2850mm |
||||||
Cách cài đặt |
Lắp đặt mặt đất |
||||||
các phạm vi hành động (chú giải)1) Tốc độ tối đa |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Tốc độ vận động tối đa ở cổ tay |
3000 mm/s |
||||||
Tải trọng tối đa cho cổ tay |
140kg |
||||||
J2Tải trọng tối đa trên cơ sở |
550 kg |
||||||
J3Tải trọng tối đa cho cánh tay (chú thích)2) |
140kg |
||||||
Cổ tay cho phép tải quán tính |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Phương pháp lái xe |
Động cơ AC Servo |
||||||
Lặp lại độ chính xác định vị |
±0.2 mm |
||||||
Chất lượng robot (Comment3) |
1200 kg |
||||||
Công suất đầu vào (tiêu thụ điện năng trung bình) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Điều kiện lắp đặt |
Nhiệt độ môi trường:0 ~ 45⁰C Độ ẩm môi trường: Thông thường trong75% RHthời hạn: permanant-never Lift ban (VĨNH VIỄN) (95% RHĐiều kiện (1trong vòng một tháng) Gia tốc rung:4.9 m/s²(0.5G)Dưới đây
|
||||||
|
Ghi chú1) Khi vận động cự ly ngắn, có thể không đạt được tốc độ danh nghĩa cao nhất của mỗi trục. Ghi chú2)J3Tải trọng tối đa của cánh tay được giới hạn bởi tải trọng của cổ tay. Ghi chú3Không chứa chất lượng điều khiển robot.
|
Phạm vi hành động: