1. Giới thiệu

CK-G06 là cảm biến thẻ RFID tần số thấp dựa trên công nghệ nhận dạng tần số vô tuyến, cảm biến hoạt động ở tần số 125KHZ, đồng thời hỗ trợ đọc thẻ định dạng EMID, FDX-B. Bên trong cảm biến được tích hợp một phần giao thức truyền thông RF, người dùng chỉ cần nhận dữ liệu thông qua giao diện truyền thông RS232 để hoàn thành hoạt động đọc nhãn, mà không cần hiểu giao thức truyền thông RF phức tạp, mô hình CK-G06A là giao diện truyền thông RS485.

Cảm biến đi kèm với mạch điều chỉnh tự động Auto-turning, nó có thể tự động điều chỉnh các thông số mạch khi làm việc trong các môi trường khác nhau, làm cho tác động của môi trường bên ngoài đối với khoảng cách đọc thẻ giảm xuống mức tối thiểu, tăng cường hơn nữa khả năng chống nhiễu của chính nó, với độ nhạy tiếp nhận cao, hiệu suất ổn định, độ tin cậy mạnh mẽ và các tính năng khác.

Cảm biến có thể được sử dụng rộng rãi trong hậu cần, quản lý kho bãi, kiểm soát quá trình, kiểm soát trang web AGV và các lĩnh vực khác.

Hình 1-1 CK-G06 Ảnh thực tế

2. Tính năng sản phẩm

◆ Điện áp làm việc: 10-30V;
◆ Công suất tiêu thụ: 2W;
◆ Bảo vệ mạch: với bảo vệ chống phân cực;
◆ Tần số làm việc: 125KHZ;
Khoảng cách đọc thẻ: 15cm (liên quan đến loại thẻ và môi trường ứng dụng);
◆ Hỗ trợ các loại nhãn: FDX-B, EMID;
◆ Giao diện truyền thông: RS232; Mô hình CK-G06A là giao diện truyền thông RS485
◆ Độ ẩm hoạt động: 10-90% RH;
◆ Nhiệt độ làm việc: -25 ℃ -+85 ℃;
◆ Lớp bảo vệ: IP-65;
◆ Vật liệu vỏ: nhựa kỹ thuật ABS.

3. Mô tả dây

3.1 Định nghĩa Terminal

Các định nghĩa điện của đầu cuối như Hình 3 - 1

Hình 3-1 CK-G06 Terminal Định nghĩa

3.2 Mô tả dây

Biểu đồ dây CK-G06 và RS232 DB9 được hiển thị dưới đây:

Hình 3-2 Biểu đồ kết nối CK-G06 với DB9 Nam

Đối với một số cổng giao tiếp RS232 không phải là đầu nối DB9 tiêu chuẩn của máy chủ PLC, phương pháp dây cụ thể xin vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng được cung cấp bởi nhà sản xuất máy chủ.

4. Chỉ báo tín hiệu

Đèn LED đỏ: Chỉ báo nguồn

Đèn LED màu xanh lá cây: Phát hiện nhãn Cảm biến ánh sáng ngón tay Quy trình làm việc:

Sau khi cảm biến được kết nối với nguồn điện, đèn LED màu đỏ sẽ sáng lâu và cảm biến đi vào trạng thái điều chỉnh tự động và điều chỉnh các thông số của chính nó theo môi trường làm việc.

Khi cảm biến phát hiện sự hiện diện của thẻ RFID, đèn LED màu xanh lá cây sẽ sáng lên sau khi giải mã thành công, đồng thời truyền dữ liệu đến bộ thu thông qua giao diện RS232.

5. Mô tả giao tiếp và giao thức

5.1 Giao diện truyền thông

Giao diện truyền thông: RS232

Định dạng dữ liệu: 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, bit chẵn lẻ miễn phí, 1 bit dừng.

Tốc độ truyền: 9600

Định dạng mã hóa đầu ra: Mã ASCII

5.2 Quy trình truyền thông

Cảm biến hỗ trợ hai chế độ giao tiếp: AutoSend và ReSend.

Chế độ AutoRead:

Khi thẻ điện tử đi vào khu vực cảm biến, cảm biến sẽ tự động gửi dữ liệu mã hóa nhãn sau khi giải mã nhãn. Nếu thẻ vẫn ở trong vùng cảm ứng, đầu đọc thẻ sẽ không gửi dữ liệu sau khi gửi dữ liệu được mã hóa hai lần liên tiếp cho đến khi thẻ đi vào vùng cảm ứng một lần nữa sau khi rời khỏi vùng cảm ứng hoặc cảm biến phát hiện ra một thẻ mới.

Chế độ ReSend:

Máy chủ điều khiển có thể yêu cầu cảm biến gửi lại dữ liệu nhãn đã gửi lần trước bằng cách gửi lệnh ReSend. Dữ liệu nhãn có thể được lấy lại bằng lệnh này khi dữ liệu nhận được của máy chủ điều khiển bị lỗi.

Chế độ ReRead:

Máy chủ điều khiển có thể yêu cầu cảm biến quét lại vùng cảm ứng để đọc dữ liệu nhãn trong vùng cảm ứng bằng cách gửi lệnh ReRead.

5.3 Định dạng dữ liệu

3.1 Định dạng dữ liệu AutoRead

Cảm biến đồng thời hỗ trợ thẻ điện tử EMID và FDX-B hai định dạng, định dạng dữ liệu đầu ra tín hiệu như sau: [mã bắt đầu]+[mã loại thẻ]+[số thẻ thập phân]+[kiểm tra RCC]+[mã kết thúc]

[Bắt đầu]: 1 byte, ký tự'$'

Mã loại thẻ: 1 byte,'E'là EMID,'F' là FDX-B

[Số thẻ thập phân]: 15 byte, 3 byte đầu tiên là mã quốc gia, 12 byte cuối cùng là số thẻ (cao ở phía trước)

Kiểm tra RCC: 2 byte trước, cao ở phía trước, thấp ở phía sau, giá trị không đồng nhất của 16 byte đầu tiên (không bao gồm ký tự bắt đầu'$')

[Mã kết thúc]: 1 byte, ký tự'#'

Ghi chú: EMID là định dạng mã hóa dữ liệu 10 bit và FDX-B là định dạng mã hóa dữ liệu 15 bit. Ví dụ:

Đầu ra cảm biến "$E07300123456789070#", "E" là mã loại thẻ, trong đó "073" là mã quốc gia và "00" là mã quốc gia.

Dữ liệu bổ sung, "1234567890" là dữ liệu được mã hóa ở định dạng EMID, "70" là giá trị ngoại lệ 2, đầu ra cảm biến "$F9180000123467892#", "F" là mã loại nhãn, "9180000123467789" là mã hóa nhãn

"72" là giá trị khác biệt;

2.3.2 Lệnh ReSend

Định dạng dữ liệu như sau:

[mã bắt đầu]+[mã lệnh]+[mã kết thúc]

[Bắt đầu]: 1 byte, ký tự'$'

Mã lệnh: 1 byte, ký tự's'

[Mã kết thúc]: 1 byte, ký tự'#'

Mã lệnh ReSend đầy đủ: "$S#"

3.3 Lệnh ReRead

Định dạng dữ liệu như sau:

[mã bắt đầu]+[mã lệnh]+[mã kết thúc]

[Bắt đầu]: 1 byte, ký tự'$'

Mã lệnh: 1 byte, ký tự'R'

[Mã kết thúc]: 1 byte, ký tự'#'

Mã lệnh ReSend đầy đủ: "$R#"

Sau khi cảm biến nhận được ReRead, quét lại vùng cảm ứng và sau khi đọc vào nhãn, gửi dữ liệu nhãn theo định dạng dữ liệu của chế độ AutoRead. Nếu không có thẻ RFID trong vùng cảm ứng, cảm biến không trả về dữ liệu. Không có dữ liệu nào được trả về trong vòng 200 ms sau khi lệnh ReRead được gửi đến cảm biến và không có thẻ RFID trong khu vực cảm ứng có thể được xác định.

6. Kích thước cơ khí

Kích thước cơ học: 80mm * 80mm * 40,5mm

Trọng lượng: Khoảng 340g

7. Thiết bị hỗ trợ khác

8. Cài đặt ứng dụng

9. Giấy chứng nhận bằng sáng chế

Mô hình tiện ích của hệ thống cảm biến mốc VGV dựa trên công nghệ nhận dạng tần số vô tuyến

Giấy chứng nhận bằng sáng chế RFID Landmark Sensor

Tự động hóa buổi sáng cần sự tham gia của bạn